ロボット 【ロボット】四足歩行ロボットの動きを確認してみた。その6
#define BLYNK_PRINT Serial #include <ESP8266_Lib.h> #include <BlynkSimpleShieldEsp8266.h> char auth[] = "anatanotokunwoi...
四足歩行ロボット
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ロボット 【ロボット】四足歩行ロボットの動きを確認してみた。その5
無線化にあたってスマホを送信機にしてみた。 今回もBlynkを使ってみた。とにかく良くできたアプリです。 デバイスでarduinoNano、wifiを選択します。 Emailをタップしてトークンをメールに送信します。トークンはスケッチに使用...
ロボット 【ロボット】四足歩行ロボットをWIFIで制御してみた。#4
いよいよ無線化してみる nodeMCUを使っても良かったけど、理解を深めるために、ESP01Sを追加設定してみた。 接続はBluetoothかWIFIになるけど、今後のことを考えて汎用性のあるWifiを選択。 ゆくゆくは、外出先からロボット...
ロボット 【ロボット】四足歩行ロボット作りに挑戦してみた。その3
【ロボット】四足歩行ロボットの動きを確認してみた。その1 【ロボット】四足歩行ロボットの動きを確認してみた。その2 ?とりあえず、プロトタイプが完成しました。 サーボ8個とマイコンはArduino nanoを使用。 ソースコードはこちらのも...
ロボット 【ロボット】四足歩行ロボットの動きを確認してみた。その2
【ロボット】四足歩行ロボットの動きを確認してみた。その1 なんだかゴチャゴチャしてきましたが、足の動きを確認するため、一コマ一コマ撮影してみた。このページは自分の記録用。 マイコンはarduinoUNOからarduinoNanoに変更 参考...