東港研究所給湯室-海のルアーフィッシング休憩室-

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カテゴリー「電子工作」の検索結果は以下のとおりです。

【ロボット】四足歩行ロボットの動きを確認してみた。その2

【ロボット】四足歩行ロボットの動きを確認してみた。その1

 なんだかゴチャゴチャしてきましたが、足の動きを確認するため、一コマ一コマ撮影してみた。このページは自分の記録用。

マイコンはarduinoUNOからarduinoNanoに変更

参考ブログ

https://makezine.jp/blog/2016/12/robot-quadruped-arduino-program.html

配線がゴチャゴチャしてきた。サーボ8個×3線だけでも24線を接続しなければならない。

とりあえず材料は

  • arduinoNano×1
  • サーボ×8
  • 降圧モジュール(7.4v→5v)×1
  • リチウムイオン電池18650×2個
  • 電池ケース×1
  • 小型ブレッドボード×2

サーボ8個となると、USB供給の電力が足りないため、電池でまかなうこととした。

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とにかく動きが複雑+安物サーボのため可動範囲にばらつきがあり、確認作業は遅延。。。

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理想に近づいてきたけど、まだまだだな。

【IoT】ESP32-camを使ってWEBカメラを自作してみた。その1

コロナウイルスの影響で在宅ワークが増えましたね。 その影響からか、Webカメラの在庫が無くなってきたようです。

ウェブカメラを自作してみる

以前に3Dプリンタの監視目的として、ESP32-camを購入していましたので、カメラ用Webサーバーを建ててみたいと思います。
市販品はかさばるのと電源が100vになってしまうため、使い方が限られてくるのがデメリット。

ESP32CAMのスペック

  • ESP32 スペック
    • デュアルコア Tensilica LX6 マイクロプロセッサ
    • 最大クロック 240MHz
    • 520KB RAM
    • 4MB Flash メモリ
    • 802.11 b/g/n Wi-Fi
    • デュアルモード Bluetooth (classic and BLE)
    • ハードウェアアクセラレーションによる暗号化 (AES, SHA2, ECC, RSA-4096)
  • CP2104 USB-UART変換ドライバ
  • OV2640 カメラセンサー
    • 出力フォーマット(8-bit):
      • YUV(422/420)/YCbCr422
      • RGB565/555
      • 8-bit 圧縮データ
      • 8/10-bit RAW RGB データ
    • 最大画像転送レート
      • UXGA/SXGA: 15fps
      • SVGA: 30fps
      • CIF: 60fps
    • スキャンモード: Progressive
  • カメラ スペック
    • 視野 : 65 度
  • 最大解像度: 200万画素(メモリの都合上、本ユニットは最大800 * 600 pixels JPEG)
  • サイズ: 20.5 × 46.5 × 11.5mm

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こんなものが1000円程度で買えるとはスゴイ。

ArduinoIDEのボードの設定

ファイル → 環境設定 → ボード追加マネージャ で以下を追加。

 https://dl.espressif.com/dl/package_esp32_index.json

これでESP32が使えます。

ArduinoIDEの転送設定

次にarduinoIDEの最初に設定をしていきます。 転送設定などは次のとおり。

項目名 設定値
Board ESP32 Wrover Module
Partition Scheme Huge App(3MB No OTA)
Flash Mode QIO
Flash Frequency 80MHz
Upload Speed 921600

ボード名にESP32-camが直接ある場合は、そのまま選択。

参考サイト

https://qiita.com/Nabeshin/items/b195cad1afe99ce29f1e

次回は、転送に必要なUSBシリアルコンバータの設定を行います。

続きはこちらからどうぞ

【3Dプリンタ】電子工作用の作業台を作ってみた。最終回

【3Dプリンタ】電子工作用の作業台を作ってみた。その1

【3Dプリンタ】電子工作用の作業台を作ってみた。その2

 触手?と土台を合体

20200501003928.jpg

少し緩い感じなんで薄いビニールを触手パーツの間に詰めてみました。

20200501003929.jpg

土台もいい感じ。

20200501003928.jpg

製作意欲が湧いた気がする。

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