東港研究所給湯室

• 【ロボット】四足歩行ロボットの動きを確認してみた。その1
• 【ロボット】四足歩行ロボットの動きを確認してみた。その2

 とりあえず、プロトタイプが完成しました。

サーボ8個とマイコンはArduino nanoを使用。

ソースコードはこちらのものを参考にさせていただきました。

https://www.nakarobo.com/youtuasi

とりあえず動いたので、次回はもう少しリアルな動きにするため、さらにアルゴリズムを見直してみます。

参考

• https://www.nakarobo.com/youtuasi
• https://qiita.com/yoshi-sato/items/5109c41e03c9f3173c71
• https://makezine.jp/blog/2016/12/robot-quadruped-arduino-program.html

【ロボット】四足歩行ロボットの動きを確認してみた。その1

　なんだかゴチャゴチャしてきましたが、足の動きを確認するため、一コマ一コマ撮影してみた。このページは自分の記録用。

マイコンはarduinoUNOからarduinoNanoに変更

参考ブログ

https://makezine.jp/blog/2016/12/robot-quadruped-arduino-program.html

配線がゴチャゴチャしてきた。サーボ8個×3線だけでも24線を接続しなければならない。

とりあえず材料は

• arduinoNano×1
• サーボ×8
• 降圧モジュール（7.4v→5v）×1
• リチウムイオン電池18650×2個
• 電池ケース×1
• 小型ブレッドボード×2

サーボ8個となると、USB供給の電力が足りないため、電池でまかなうこととした。

とにかく動きが複雑＋安物サーボのため可動範囲にばらつきがあり、確認作業は遅延。。。

理想に近づいてきたけど、まだまだだな。

子どもがダンボールをベースにロボットを作っていたので、大人の貫禄を見せつけるため、本格的に作ってみた。

とりあえず、Freeのstlファイルをダウンロード。

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素人のは敷居が高すぎるか！？