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【ロボット】四足歩行ロボット作りに挑戦してみた。その3

  • 2020/05/26 06:47

 とりあえず、プロトタイプが完成しました。

サーボ8個とマイコンはArduino nanoを使用。

ソースコードはこちらのものを参考にさせていただきました。

https://www.nakarobo.com/youtuasi

20200501214803.jpg

20200426155525.jpg

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とりあえず動いたので、次回はもう少しリアルな動きにするため、さらにアルゴリズムを見直してみます。

参考

 

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