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【ロボット】四足歩行ロボットをWIFIで制御してみた。#4

  • 2020/06/10 06:46

いよいよ無線化してみる

nodeMCUを使っても良かったけど、理解を深めるために、ESP01Sを追加設定してみた。

接続はBluetoothかWIFIになるけど、今後のことを考えて汎用性のあるWifiを選択。
ゆくゆくは、外出先からロボットを制御したい考えです。

数百円で無線化できる。

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こんなモジュールで1MBの容量があるらしい。今回はつかわないけどね。

20200511215349.jpg

ESP01側のTXをNANOのRX、RXをTXにそれぞれ接続。
あとは3.3VとGND。

arduinoNANOに書き込むときは、外します。

20200906234852.png

次回は、専用送信機を作るコストより、身近なスマホを使って操作するように工夫してみます。 

動画を撮影してみた

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