【Arduino】ESP32 Devkitc v4 にリナックス(ubuntu)で書き込んでみた【技術メモ】

はじめに

linux（ubuntu）でArduinoUNOやArduinoNanoなどの書き込みは成功していたが、ESP32だと書き込めなかったので、設定してみた。
ここでは、Lubuntuをにインストールしてみます。

ボードのインストール
コンパイル開始
再度コンパイル
ESP32の書き込みテスト
だめなときは

ボードのインストール

ArduinoIDEを開いてCtrl＋、を押すと設定画面が展開します。
そこのボードに「https://dl.espressif.com/dl/package_esp32_index.json」を追加します。

ツール＞ボード＞ボードマネージャ　検索で「ESP32」と入力
ボードが表示されたらインストール。

コンパイル開始

サンプルを適当にesp32に書き込むと次のエラーが表示された。

exec: “python”: executable file not found in $PATH
ボードESP32 Dev Moduleに対するコンパイル時にエラーが発生しました

どうやら、Pysonモジュールが入っていないようです。

Install ESP32/ESP8266 to Arduino IDE on Ubuntu 20.04, with setup Pythton & serial

After install JDK (OpenJDK) and Arduino IDE on Ubuntu 20.04, you can add support of ESP32 (or ESP8266). May be you will...

LXTerminalを起動し、コマンドを順番に入力。

$ sudo apt install python-is-python3
$ sudo apt-mark hold python2 python2-minimal python2.7 python2.7-minimal libpython2-stdlib libpython2.7-minimal libpython2.7-stdlib

2番めは、古いpysonがインストールされないようにするためらしいのですが不要かと思われ混る。

再度コンパイル

ImportError: No module named serial
exit status 1
ボードESP32 Dev Moduleに対するコンパイル時にエラーが発生しました。

またエラー

pipモジュールが入っていないからでるらしい。
んで、pipとpyserialを追加。

$ sudo apt install python3-pip
$ pip3 install pyserial

ESP32の書き込みテスト

ESP32DevKITCの場合は、ボードの「ESP32 dev modul」を選択。

ボードの選択で
ファイル＞スケッチ例＞ESP32　から適当なスケッチ例を開いて書き込んでみる。

heard resetting via RST pin …..

と表示されれば成功です。

だめなときは

ダメなときは次のコマンドを実行してみる。

$ sudo apt install python-pip
$ sudo pip install pyserial