ロボット 【ロボット】四足歩行ロボットの動きを確認してみた。その6
#define BLYNK_PRINT Serial#include <ESP8266_Lib.h>#include <BlynkSimpleShieldEsp8266.h>char auth[] = "anatanotokunwoiret...
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ロボット 【ロボット】四足歩行ロボットの動きを確認してみた。その5
無線化にあたってスマホを送信機にしてみた。今回もBlynkを使ってみた。とにかく良くできたアプリです。デバイスでarduinoNano、wifiを選択します。Emailをタップしてトークンをメールに送信します。トークンはスケッチに使用します...
ロボット 【ロボット】四足歩行ロボットをWIFIで制御してみた。#4
いよいよ無線化してみるnodeMCUを使っても良かったけど、理解を深めるために、ESP01Sを追加設定してみた。接続はBluetoothかWIFIになるけど、今後のことを考えて汎用性のあるWifiを選択。ゆくゆくは、外出先からロボットを制御...
ロボット 【ロボット】四足歩行ロボット作りに挑戦してみた。その3
【ロボット】四足歩行ロボットの動きを確認してみた。その1 【ロボット】四足歩行ロボットの動きを確認してみた。その2?とりあえず、プロトタイプが完成しました。サーボ8個とマイコンはArduino nanoを使用。ソースコードはこちらのものを参...
ロボット 【ロボット】四足歩行ロボットの動きを確認してみた。その2
【ロボット】四足歩行ロボットの動きを確認してみた。その1なんだかゴチャゴチャしてきましたが、足の動きを確認するため、一コマ一コマ撮影してみた。このページは自分の記録用。マイコンはarduinoUNOからarduinoNanoに変更参考ブログ...