マイコン【ロボット】四足歩行ロボットの動きを確認してみた。その6
【ロボット】四足歩行ロボットの動きを確認してみた。その1 【ロボット】四足歩行ロボットの動きを確認してみた。その2 【ロボット】四足歩行ロボットの動きを確認してみた。その3 【ロボット】四足歩行ロボットの動きを確認してみた。その4 【ロボッ...
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マイコン【ロボット】四足歩行ロボットの動きを確認してみた。その5
【ロボット】四足歩行ロボットの動きを確認してみた。その1 【ロボット】四足歩行ロボットの動きを確認してみた。その2 【ロボット】四足歩行ロボットの動きを確認してみた。その3 【ロボット】四足歩行ロボットの動きを確認してみた。その4 無線化に...
マイコン【ロボット】四足歩行ロボットをWIFIで制御してみた。#4
いよいよ無線化してみる nodeMCUを使っても良かったけど、理解を深めるために、ESP01Sを追加設定してみた。 接続はBluetoothかWIFIになるけど、今後のことを考えて汎用性のあるWifiを選択。 ゆくゆくは、外出先からロボット...
マイコン【ロボット】四足歩行ロボット作りに挑戦してみた。その3
【ロボット】四足歩行ロボットの動きを確認してみた。その1 【ロボット】四足歩行ロボットの動きを確認してみた。その2 ?とりあえず、プロトタイプが完成しました。 サーボ8個とマイコンはArduino nanoを使用。 ソースコードはこちらのも...
マイコン【ロボット】四足歩行ロボットの動きを確認してみた。その2
【ロボット】四足歩行ロボットの動きを確認してみた。その1 なんだかゴチャゴチャしてきましたが、足の動きを確認するため、一コマ一コマ撮影してみた。このページは自分の記録用。 マイコンはarduinoUNOからarduinoNanoに変更 参考...
マイコン【ロボット】四足歩行ロボット作りに挑戦してみた。その1
子どもがダンボールをベースにロボットを作っていたので、大人の貫禄を見せつけるため、本格的に作ってみた。 とりあえず、Freeのstlファイルをダウンロード。 このサイトは非常の便利Thingiverse 必要最小限のパーツ構成です。 素人の...