【ロボット】四足歩行ロボット作りに挑戦してみた。その3

電子工作

?とりあえず、プロトタイプが完成しました。

サーボ8個とマイコンはArduino nanoを使用。

ソースコードはこちらのものを参考にさせていただきました。

3日でできる!四足歩行ロボット「よつあし」 - 中野島ロボット
四足歩行ロボット「よつあし」のメインページです。 ディスクトップで安全に遊べるシンプルな四足歩行ロボットです。 「よつあし」とは 「よつあし」は、Arduino Nano を使った、シンプルな四足歩行ロボットです。 日本ではなぜが、四足歩行ロボットのキットが少ないので、3Dプリンタで作って見ました。 機体寸法 足を畳ん...

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とりあえず動いたので、次回はもう少しリアルな動きにするため、さらにアルゴリズムを見直してみます。

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参考

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