?とりあえず、プロトタイプが完成しました。
サーボ8個とマイコンはArduino nanoを使用。
ソースコードはこちらのものを参考にさせていただきました。
3日でできる！四足歩行ロボット「よつあし」 - 中野島ロボット
四足歩行ロボット「よつあし」のメインページです。 ディスクトップで安全に遊べるシンプルな四足歩行ロボットです。 「よつあし」とは 「よつあし」は、Arduino Nano を使った、シンプルな四足歩行ロボットです。 日本ではなぜが、四足歩行...
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とりあえず動いたので、次回はもう少しリアルな動きにするため、さらにアルゴリズムを見直してみます。
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