?とりあえず、プロトタイプが完成しました。
サーボ8個とマイコンはArduino nanoを使用。
ソースコードはこちらのものを参考にさせていただきました。
3日でできる！四足歩行ロボット「よつあし」 - 中野島ロボット
四足歩行ロボット「よつあし」のメインページです。 ディスクトップで安全に遊べるシンプルな四足歩行ロボットです。 「よつあし」とは 「よつあし」は、Arduino Nano を使った、シンプルな四足歩行ロボットです。 日本ではなぜが、四足歩行ロボットのキットが少ないので、３Dプリンタで作って見ました。 機体寸法 足を畳ん...
www.nakarobo.com
とりあえず動いたので、次回はもう少しリアルな動きにするため、さらにアルゴリズムを見直してみます。
参考
- https://www.nakarobo.com/youtuasi
- https://qiita.com/yoshi-sato/items/5109c41e03c9f3173c71
- https://makezine.jp/blog/2016/12/robot-quadruped-arduino-program.html
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