【ロボット】四足歩行ロボットの動きを確認してみた。その5

無線化にあたってスマホを送信機にしてみた。

今回もBlynkを使ってみた。とにかく良くできたアプリです。

デバイスでarduinoNano、wifiを選択します。

Emailをタップしてトークンをメールに送信します。トークンはスケッチに使用します。

次にJoystickを設置します。設定は-100から+100で良いんじゃないかな。この辺は好みでどうぞ。Meargeを選択すると、「押しっぱなし」効果が得られるので便利かも。

次にボタンを配置します。

これは、PUSHでOK。

レイアウトは適当、下部の4つのボタンは、手を振らせたり、ダンス？させたりするために使います。

設定は以上。ごく簡単。

そのうちソースコードを公開します。