【ロボット】四足歩行ロボットをWIFIで制御してみた。#4

ESP01でWifi接続 ロボット
PR

いよいよ無線化してみる

nodeMCUを使っても良かったけど、理解を深めるために、ESP01Sを追加設定してみた。

接続はBluetoothかWIFIになるけど、今後のことを考えて汎用性のあるWifiを選択。
ゆくゆくは、外出先からロボットを制御したい考えです。

created by Rinker
Reland Sun
¥1,369 (2024/05/29 11:39:53時点 Amazon調べ-詳細)

数百円で無線化できる。

20200511214740.jpg

20200511214741.jpg

こんなモジュールで1MBの容量があるらしい。今回はつかわないけどね。

20200511215349.jpg

ESP01側のTXをNANOのRX、RXをTXにそれぞれ接続。
あとは3.3VとGND。

arduinoNANOに書き込むときは、外します。

20200906234852.png

次回は、専用送信機を作るコストより、身近なスマホを使って操作するように工夫してみます。?

PR

動画を撮影してみた

PR

関連記事

コメント

タイトルとURLをコピーしました