いよいよ無線化してみる
nodeMCUを使っても良かったけど、理解を深めるために、ESP01Sを追加設定してみた。
接続はBluetoothかWIFIになるけど、今後のことを考えて汎用性のあるWifiを選択。
ゆくゆくは、外出先からロボットを制御したい考えです。
数百円で無線化できる。
こんなモジュールで1MBの容量があるらしい。今回はつかわないけどね。
ESP01側のTXをNANOのRX、RXをTXにそれぞれ接続。
あとは3.3VとGND。
arduinoNANOに書き込むときは、外します。
次回は、専用送信機を作るコストより、身近なスマホを使って操作するように工夫してみます。?
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